피지컬 AI가 실제 산업현장에서 작동하려면 AI 모델의 성능만큼 이를 서로 다른 로봇에 연결하는 기술이 필요하다. 로봇마다 형태와 센서, 자유도, 제어 방식이 다른 만큼 하나의 AI 모델을 여러 기종에 적용하려면 모델과 로봇 사이에서 통신과 제어를 담당하는 공통 실행계층이 요구된다. 아크릴은 이 역할을 자사의 피지컬 AI 통합 플랫폼 ‘Jonathan PAI’로 구현한다. 약 650억원 규모 국가 연구개발 과제에서 실제 연결·제어할 수 있는 로봇 수가 성과지표로 설정되면서 2030년까지 최소 7종의 이기종 로봇을 하나의 플랫폼으로 연결하는 기술 개발에 나선다.
인공지능 전환(AX) 인프라 기업 아크릴(대표 박외진)은 과학기술정보통신부와 정보통신산업진흥원(NIPA)이 추진하는 ‘협업지능 피지컬 AI 기반 SW 플랫폼 연구개발 생태계 조성’ 사업의 ‘이기종 협업 피지컬 AI SDF 특화 기반모델 연구개발’ 과제에 공동연구개발기관으로 참여한다. 이번 과제는 성균관대학교 산학협력단이 주관하며 2026년 8월부터 2030년 12월까지 4년 5개월간 진행된다. 총 사업비는 약 650억원이며 이 가운데 정부지원금은 450억원 규모다. 아크릴을 비롯해 KAIST, 서울대학교, 레인보우로보틱스, 현대위아 등 총 18개 산·학·연 기관이 참여한다.
아크릴 피지컬 AI 통합 플랫폼 ‘Jonathan PAI’ (자료 제공: 아크릴)
아크릴은 과제 예산과 일정, 성과목표 등을 조정하는 운영위원회 구성기관으로도 참여한다. 기관 연구책임자는 아크릴 연구소 이수기 본부장이 맡는다.
이번 연구에서 아크릴이 담당하는 부분은 피지컬 AI 기반모델과 실제 로봇 사이의 ‘실행계층’이다. 시각과 언어 정보를 이해하고 행동으로 연결하는 VLA(Vision-Language-Action) 모델을 특정 로봇 한 종류에 종속시키지 않고 서로 다른 로봇에서 활용할 수 있도록 연결하는 역할이다.
로봇 7종을 하나의 인터페이스로…제조·바이오 현장까지 실증
핵심 플랫폼은 ‘Jonathan PAI’다. 아크릴은 VLA 모델의 학습과 추론, 서빙을 지원하는 플랫폼을 개발하고 실시간 로봇 통신 게이트웨이와 이기종 로봇 표준 인터페이스를 구축한다.
로봇 조작 과정에서 발생하는 데이터를 자동으로 수집·관리하는 파이프라인과 이기종 로봇의 성능을 비교·검증하기 위한 벤치마크도 개발한다. 회사에 따르면 연구개발계획서에는 Jonathan PAI를 통해 실제 연결·제어할 수 있는 로봇 수가 주요 성과지표 가운데 하나로 포함됐다.
과제의 목표는 2030년까지 형태와 자유도, 센서 구성이 서로 다른 로봇 7종 이상을 Jonathan PAI의 표준 인터페이스에 편입해 제어하는 것이다. 아크릴은 이를 통해 산업용 로봇팔인 매니퓰레이터부터 자율이동로봇(AMR), 휴머노이드까지 연결할 수 있는 로봇 커넥터를 확보한다.
개발 기술은 실제 산업현장에서 검증한다. 식품과 자동차부품, 상용차, 금속가공 등 제조 공정이 실증 대상이며 세포치료제(CAR-T) 제조공정에서의 검체·시료 처리와 이기종 로봇 협업 운영도 포함된다. 제조업과 바이오 제조환경에서 서로 다른 로봇과 AI 모델을 연결했을 때의 작동성과 적용 범위를 확인하는 과정이다.
아크릴은 연구 결과를 ‘Jonathan PAI 로보틱스 에디션’을 비롯해 로봇 커넥터 라이브러리와 제3자 벤치마크 인증 서비스 등으로 제품화할 구상이다. 배치된 로봇 수에 따라 과금하는 구독형 라이선스 모델도 검토한다.
기존 GPU 인프라 소프트웨어에서 쌓은 이기종 컴퓨팅 자원 운영 기술을 로봇으로 확장하는 것이 사업 전략의 핵심이다. 이번 과제 수행을 위해 로보틱스 미들웨어와 멀티모달 데이터 플랫폼, 현장 실증 분야 연구인력 5명도 신규 채용한다.
박외진 아크릴 대표는 “아크릴은 로봇을 만들지도, 로봇의 두뇌를 만들지도 않는다. 모든 두뇌가 모든 로봇에 도달하는 통로를 만드는 것이 우리의 역할”이라며 “로봇 파운데이션 모델과 로봇 기종이 늘어날수록 이 실행계층의 가치가 커질 것”이라고 말했다.
이어 “GPU 인프라 소프트웨어에서 축적한 이기종 자원 운영 역량을 피지컬 AI 영역으로 확장해 Jonathan PAI를 다양한 AI 모델과 로봇을 연결하는 플랫폼으로 발전시키겠다”고 말했다.
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